定量電子包裝秤動態(tài)稱重系統(tǒng)的數(shù)學模型，在工業(yè)生產過程中有很多的環(huán)節(jié)都涉及到定量稱重問題，比如食品的包裝過程，醫(yī)藥化工的配料過程， 飼料的配料包裝過程等等。傳統(tǒng)的模式都是采用先進行靜態(tài)的機械稱重，然后再進行人工包裝或者配料。這樣往往會導致效率低， 工人的勞動強度大，而且精度不高。電子秤的出現(xiàn)改善了靜態(tài)機械稱重的精度， 但是在快速生產過程中，動態(tài)稱重精度卻是一個問題。 于是如何解決高速稱重過程中的動態(tài)精度問題成為了當前研究的熱點。

　　在參考當前國內外動態(tài)稱重研究成果的基礎上，頻繁 亞津電子科技有限公司設計了一種適用于農用化肥生產過程的電子定量包裝動態(tài)稱重系統(tǒng)。

　　電子定量包裝秤動態(tài)稱重系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　式中： M(t )—物料質量; m—稱料倉等的質量; c—系統(tǒng)等效阻尼系數(shù); c 1 —系統(tǒng)等效剛度; F(t )—物料下落的沖擊力; x—稱體相對參考零點的位移; g—重力加速度。

　　從上式可以看出對系統(tǒng)精度和速度有影響的關鍵參數(shù)是m， c， c 1 ， F (t ) ， 從而可知影響系統(tǒng)性能的關鍵因素有： 由喂料系統(tǒng)帶來的沖擊力大小的影響，稱重傳感器數(shù)量與布置方式對系統(tǒng)等效剛度的影響， 系統(tǒng)各組件連接方式對系統(tǒng)等效阻尼系數(shù)的影響等。

　　其中下落物料的沖擊力對稱重的精度影響較大， 該物理量不僅與物料的流速有關， 還與儲料倉的儲料數(shù)量、稱料倉的留空體積等眾多因素相關， 是一個典型的時變參量，因此上述數(shù)學模型所表達的系統(tǒng)是一個時變系統(tǒng)， 這就導致了傳統(tǒng)的控制理論難于對它進行控制，目前也沒有成熟而且實用的新處理方法。所以我們只能嘗試在大量實驗的基礎上通過對實驗數(shù)據(jù)的分析， 尋找系統(tǒng)中存在的規(guī)律， 從而達到準確定量稱重控制的目的。