電子包裝秤軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測(cè)試

電子包裝秤軟件設(shè)計(jì)部分的主要工作是對(duì)信號(hào)噪聲濾除的數(shù)字濾波設(shè)與實(shí)現(xiàn)，對(duì)雙秤結(jié)構(gòu)下的三級(jí)流速控制流程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。工業(yè)控制中對(duì)信號(hào)噪聲進(jìn)行簡(jiǎn)單濾除的主要方法有：算術(shù)平均值濾波，加權(quán)平均值濾波， 滑動(dòng)平均值濾波， 中值濾波， 程序判斷濾波（包括限幅和限速濾波） ， 復(fù)合數(shù)字濾波等等。每種濾波方法特色各異， 在動(dòng)態(tài)稱(chēng)重的系統(tǒng)中，經(jīng)試驗(yàn)反復(fù)對(duì)比， 中值濾波和滑動(dòng)平均值對(duì)本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)噪聲的濾波作用比較明顯，在最終系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中， 我們采用了 N=8 的中值濾波器設(shè)計(jì)。以下給出當(dāng)雙秤同時(shí)獨(dú)立工作時(shí)的軟件流程圖。

在三級(jí)流速控制部分，主要完成的是對(duì)大投喂料開(kāi)關(guān)， 中投喂料開(kāi)關(guān)，小投喂料開(kāi)關(guān)的控制�？刂频膶�(shí)現(xiàn)是通過(guò)對(duì) A/D 采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后與系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定的各臨界值進(jìn)行比較， 只要當(dāng)前值大于等于所設(shè)定值就關(guān)閉相應(yīng)的喂料開(kāi)關(guān)。

對(duì)于雙秤結(jié)構(gòu)，可以設(shè)定多種工作模式 （A、 B 秤同時(shí)獨(dú)立工作； A、 B 聯(lián)動(dòng)工作； A、 B 秤只選擇其一工作 ） 。 卸料控制應(yīng)針對(duì)不同的工作模式進(jìn)行相應(yīng)的處理。以雙秤同時(shí)獨(dú)立工作模式為例，在這種工作模式下，雙秤卸料必須滿(mǎn)足不能互相干擾的問(wèn)題。也就是說(shuō)當(dāng) A 秤在卸料則 B 秤不能卸料，而且都必須是在定值以后當(dāng)夾帶開(kāi)關(guān)打開(kāi)，表示物料帶已經(jīng)準(zhǔn)備好的時(shí)候才可以卸料。在程序中我們采用的是 A 秤優(yōu)先的模式。另外卸料的時(shí)間控制比較重要，過(guò)長(zhǎng)雖然可以使物料一次卸料干凈但是影響效率，過(guò)短則會(huì)使得計(jì)量斗內(nèi)的物料卸料不完全導(dǎo)致誤差的引入。

在工廠生產(chǎn)的實(shí)際過(guò)程中，存在多種不同的包裝規(guī)格。為減少由于需要重復(fù)對(duì)不同包裝規(guī)格進(jìn)行標(biāo)定而帶來(lái)的很多問(wèn)題， 系統(tǒng)采用對(duì)不同包裝規(guī)格預(yù)先保存不同標(biāo)定配方數(shù)據(jù)的方法來(lái)應(yīng)對(duì)。 為便于調(diào)試， 系統(tǒng)還添加了全手動(dòng)的工作控制模式。為便于工廠的管理， 在程序中增加了與上位機(jī)的通信接口，可通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)稱(chēng)重設(shè)備進(jìn)行參數(shù)的查詢(xún)、控制管理等工作。系統(tǒng)采用DMF50174液晶顯示屏， 一次可顯示的信息量豐富。在軟件部分的一項(xiàng)重要工作就是通過(guò)大量的顯示內(nèi)容來(lái)增強(qiáng)人機(jī)間的交互，使得對(duì)設(shè)備的使用和管理更加的便捷。

包裝秤系統(tǒng)測(cè)試

由于定量包裝秤動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變非線(xiàn)性系統(tǒng)，只能通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)尋求一些控制規(guī)律。 所以系統(tǒng)的調(diào)試對(duì)定量包裝秤動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是很重要的一環(huán)。在調(diào)試中我們主要是通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)的不同參數(shù)（例如各延時(shí)參數(shù)和三級(jí)流速控制的各臨界值 ）來(lái)使系統(tǒng)可以精確快速運(yùn)行。 在實(shí)際生產(chǎn)中有很多的因素影響著系統(tǒng)的精度，比如儲(chǔ)料斗中的料位， 化肥顆粒的狀態(tài) （有些化肥容易結(jié)塊 ） 等。如表1、表2所示，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與運(yùn)行中的一些實(shí)際數(shù)據(jù)